Dè a th 'ann an tomhas làithreach?
Tha duine sam bith a tha ag obair le BMS air fhaicinnSOCleughaidhean nach eil a rèir fìrinn. Bidh bataraidh a’ nochdadh 30% agus bidh am forklift a’ bàsachadh gu h-obann. No bidh e a’ bualadh 80% agus a’ leum dìreach gu làn. Dèan brobhsadh air fòram forklift sam bith agus lorgaidh tu snàithleanan mu dheidhinn “seallaidh bataraidh 100% ach cha tòisich e” no “dùnadh gu h-obann aig 25% SOC.” Dh’ fhaodadh e bhith mì-chothromachadh cealla, droch algairim cothromachaidh, no mialan BMS. Ach gu tric thèid dearmad a dhèanamh air aon rud: is dòcha gu bheil an tomhas gnàthach fhèin dheth.
Cuir resistor mionaideachd ann an sreath leis a’ chuairt, tomhais an tuiteam bholtachd, cuir an gnìomh Lagh Ohm. Canar shunt ris an resistor sin.
Bidh EV agus siostaman bataraidh gnìomhachais a’ cleachdadh shunts anns an raon 25µΩ gu 100µΩ. Carson cho ìosal? Brùth 600A tro shunt 0.5mΩ agus tha thu a’ coimhead air 180W de sgaoileadh teas. Feumaidh an teas sin a dhol am badeigin. Tha slighean teirmeach sònraichte aig mòran de uidheamachd cinneasachaidh timcheall air a’ cho-chruinneachadh mothachaidh gnàthach dìreach airson dèiligeadh ri seo.
Bidh mothachairean buaidh talla a’ tomhas an raon magnetach a thig bho shruth sruth an àite a bhith air a chuir a-steach don phrìomh chuairt. Air a thogail- ann an aonaranachd galvanic. Ach tha cruinneas a’ fulang aig sruthan ìosal-dh’ fhaodadh modal Hall le ìre 1000A a’ tomhas 10A nochdadh grunn thursan nas motha de mhearachd na tha aig 500A. Bidh a’ mhòr-chuid de dhealbhaidhean BMS a’ cleachdadh Hall mar chùl-taic, le shunts a’ dèanamh prìomh mhothachadh.
Chan eil ann an sruth sa bhad ach pàirt den dealbh. Tha feum aig BMS air SOC, a tha a’ ciallachadh a bhith ag aonachadh an t-sruth thar ùine-cunntas coulomb. Tha fuaim agus cuir dheth aig samplachadh. Ruith e fada gu leòr agus cruinnichidh mearachdan. Bidh fìor shiostaman a’ cothlamadh cunntadh coulomb le seicichean fosgailte crois bholtaids cuairte, no a’ cleachdadh sìoladh Kalman. Tha cumail mearachd SOC taobh a-staigh 5% na thargaid cumanta.
Feumaidh cruthachadh cealla aig an fhactaraidh cruinneas gnàthach nas teinne na BMS runtime. Bidh sruth cruthachaidh a’ toirt buaidh air càileachd còmhdach SEI, a bheir buaidh air cunbhalachd cealla thar a’ bhaidse. Bidh ùrlaran toraidh a’ cleachdadh shunts àrd-chruinneas le 24{5}}bit ADC. Cleachdaidh deuchainn ìre lab-mothachaidhean fluxgate-mearachdachd ìre ppm, ach daor.
Dè an dòigh a chleachdadh an crochadh air an iarrtas. Bidh forklifts a’ faicinn sruthan as àirde de cheudan amp aig àm togail-Feumaidh BMS na spìcean sin a làimhseachadh gun thursan meallta. Bidh cairtean goilf a’ tarraing nas lugha de shruth ach dh’ fhaodadh iad fuireach gun chleachdadh airson mìosan, agus mar sin tha tomhas sruthan fèin-sgaoilidh beag nas cudromaiche.
