Bataraidh Lithium BMS airson Forklifts: Stiùireadh Feartan & Sònrachadh

Bidh a’ mhòr-chuid de mhanaidsearan solair a’ dèanamh coimeasprìsean bataraidh forkliftle bhith a’ coimhead air an stiogair-$3,000 airson luaidhe-acid, $15,000 airson lithium. Tha coltas sìmplidh air an àireamhachadh gus an toir thu a-steach na tha falaichte fon uachdar. Feumaidh aon bataraidh forklift timcheall air 20 mionaid de chumail suas uisge gach seachdain. Thairis air cabhlach 20-aonad thairis air còig bliadhna, tha sin a’ cur suas ri deichean mhìltean dolar ann an saothair nach do nochd a-riamh air òrdugh ceannach sam bith. Is e an siostam riaghlaidh bataraidh BMS - a bhios a’ dearbhadh a bheil an tasgadh lithium agad a’ lìbhrigeadh na sàbhalaidhean sin no a thig gu bhith na cheann goirt daor na shuidhe ann am bàgh cosgais.

Co-fhreagairt Pròtacal CAN: Duilgheadas Innleadaireachd Siostam

Bidh maidseadh protocol bus CAN gu bhith na dhuilgheadas innleadaireachd siostaim an-dràsta a tha do chabhlach a’ toirt a-steach barrachd air aon bhrannd togail fork. Abataraidh lithium forklift BMStha duilleag sònrachaidh a’ liostadh protocolaidhean conaltraidh-gu h-àbhaisteach CAN 2.0B,J1939, no RS485-ach chan eil na giorrachaidhean sin a’ ciallachadh dad gus an dearbhaich thu co-chòrdalachd crathadh làimhe leis an rianadair sònraichte agad. Tha siostaman Curtis, Zapi, agus Toyota gach fear a’ dùileachadh sreathan eadar-dhealaichte. Cuir a-steach bataraidh le ailtireachd CAN nach eil coltach ris, agus bidh am forklift an dàrna cuid a’ tilgeil còdan mearachd no ag obair gun dàta stàite ceart a’ biathadh eanchainn a’ charbaid.

Seo far am faigh cabhlaich bhrand measgaichte a-mach cho iom-fhillte 'sa tha e: taigh-bathair a' ruith an dà chuidAonadan Linde agus YaleChan urrainn dhuinn gabhail ris gu bheil aon sholaraiche bataraidh a’ còmhdach an dà chuid, mura h-eil an solaraiche sin a’ dearbhadh gu soilleir taic J1939 airson sreath VX Yale agus protocolaidhean Linde seilbhe. Tha sinn air sgiobaidhean solarachaidh fhaicinn a’ barganachadh lasachaidhean mòra a-mhàin gus faighinn a-mach gu bheil feum aig leth de na bataraidhean air innealan-atharrachaidh CAN às-mhargaidh a dh’ fhàgas còmhdach barantais-toradh a chuireas às do bhuannachd phrìsean gu tur.

Chan fhaod aon sholaraiche a bhith a’ còmhdach cabhlach brannd measgaichte a-mhàin ma dhearbhas iad an crathadh làimhe CAN airson gach teaghlach rianadair ann an sgrìobhadh ron òrdugh-gun a bhith às deidh sin. Tha luchd-riaghlaidh Curtis, Zapi, Toyota, Linde, agus Yale an dùil ri sreathan protocol eadar-dhealaichte (CAN 2.0B, J1939, no seilbh), agus faodaidh bataraidh a tha ag ainmeachadh “CAN compatible” air a’ chlàr-dàta aige fàiligeadh fhathast air a’ chrathadh-làimhe le sreath sònraichte VX no rianadair Linde. Seo na sgiobaidhean solarachaidh ribe a’ coiseachd a-steach: lasachadh mòr air pacaidean a dh’ fheumas an uairsin innealan-atharrachaidh CAN às-mhargaidh, a bhios mar as trice a’ falmhachadh barantas a’ bhataraidh agus a’ cur às don bhuannachd prìse gu tur. Feum air modal-le-dearbhadh pròtacal modail mar nì loidhne anns a’ chuòt. Is e an aon eisgeachd cabhlach branda singilte air aon ghinealach rianadair, far a bheil aon phròtacal dearbhte a’ còmhdach a h-uile càil.

Dè dha-rìribh a bhios sgrùdadh bholtachd a’ dìon

Tha a h-uile sònrachadh BMS bataraidh forklift a’ liostadh cruinneas sgrùdaidh bholtachd, mar as trice timcheall air ± 0.5% le rùn 1mV. Tha an àireamh a’ faireachdainn mionaideach gu leòr, ach tha a luach practaigeach an urra ri mar a làimhsicheas am BMS mì-chothromachadh cealla thairis air mìltean de chuairtean cosgais.

 

ceallan LiFePO4obraich ann an uinneag bholtachd chumhang-làr 2.5V gu mullach 3.65V. Bidh BMS a ghluaiseas eadhon 2% air leughaidhean bholtachd a’ brosnachadh gearraidhean ro-luath no, nas cunnartaiche, a’ ceadachadh suidheachaidhean cus cosgais air ceallan fa leth fhad ‘s a tha leughadh ìre pacaid a’ nochdadh àbhaisteach. Sin as coireach gu bheil barantasan SOH (staid slàinte) air a thighinn gu bhith na fhìor eadar-dhealachadh am measg sholaraichean. Coimhead airson barrantasan a’ sònrachadh 75% SOH aig 60 mìosan-sònrachadh nach cùm ach ma chumas am BMS sgrùdadh ceart gach cealla air feadh.

 

Nuair a bheir sinn iomradh air trì -pròiseactan taigh-bathair gluasad, mar as trice bidh an co-dhùnadh cothromachaidh gnìomhach vs fulangach a’ gluasad an ro-mheasadh cumail suas ochd- bliadhna 15–20%. Bidh cothromachadh fulangach a’ sgapadh cus lùth mar theas aig àm cosgais, a bhios ag obair airson gnìomhachd aon ghluasad. Feumaidh taighean-bathair ioma-shift le cuibheasachd 16+ uairean a thìde gach latha cothromachadh gnìomhach aig 1A–5A, a’ gluasad lùth eadar ceallan seach a bhith ga chaitheamh. Tha an dearbh àireamh sa cheud an urra ri do chuairtean cosgais agus dàta teòthachd na h-àrainneachd-a tharraingeas sinn bhon chiad 90 latha obrach agad gus an ro-mheasadh ùrachadh.

Meudachadh BMS gu Clas Dleastanas, Chan e Tarraing as àirde

Meud BMS forklift gu sruth seasmhach, chan e stùc. Bidh cuairtean Clas III, aonadan trannsa caol, luchd-togail òrduigh, agus làraidhean Clas I nas aotroime a’ ruith 200–400A leantainneach, fhad ‘s a tha feum aig frith-chothromachadh Clas I agus làraidhean togail trom 400–800A. Is e am mearachd cumanta agus cosgail am bòrd a mheas gu ìre cuibheasach pacaid: aig timcheall air 150A cuibheasachd air làraidh frith-chothromachaidh, tha bòrd meud faisg air an fhigear sin a’ diùltadh gluasad meadhanach fo luchd togail seasmhach agus a’ tilgeil stadan bho àm gu àm a leughas mar locht cealla ach nach eil.Maids an rangachadh leantainneach ris an aonad -dleastanas as truime agad, chan e cuibheasachd do chabhlaich, agus dearbhaich an bholtadh- gu-cunntadh sreath (24V/8S, 48V/15–16S, 80V+/suas gu 32S) mus ceadaich sibh an t-sònrachadh. Tha seo a' cumail airson tarraing-agus-dleastanas togail; faodaidh cleachdadh cùl-taic no aotrom aotrom gabhail ri ìre nas ìsle.

Chan e feart a dhìth a th’ anns a’ mhearachd siostam riaghlaidh bataraidh forklift as daoire a chì sinn ann an specs OEM-’s e meud bùird a th’ ann chun an t-sruth ceàrr. Bidh làraidh forklift BMS le ìre faisg air tarraing cuibheasach pacaid a’ ruith teth agus a’ magadh air letheach slighe tro ghluasad, dìreach nuair a bhios an gnìomhaiche a’ putadh luchdan as àirde. Tha dleasdanas forklift air a mhìneachadh le sruth seasmhach, chan e an spìc mhionaideach nuair a thòisicheas lioft. Is dòcha gum bi làraidh frith-chothromachaidh cuibheasach de 150A thairis air gluasad ach tarraing e fada nas àirde na sin a h-uile uair a bhios an crann a’ luchdachadh, agus feumaidh am bòrd an ìre aca a chumail aig ceann àrd a’ chòmhlain sin airson uairean, chan e diogan.

Bidh rangachadh gnàthach a’ dol timcheall gu ìre gu clas forklift. Bidh cuairtean Clas III, aonadan trannsa cumhang, agus luchd-togail òrduigh a bharrachd air làraidhean Clas I nas aotroime-nan suidhe anns an raon leantainneach 200–400A. Bidh làraidhean ath-chothromachaidh Clas I tro uidheamachd togail trom a’ putadh 400–800A. Mapaichean àrd-ùrlar bholtachd gu cunntas sreath cealla: 24V a’ ruith 8S, 36V a’ ruith 12S, 48V a’ fearann ​​aig 15–16S, agus80V+ làraidhean tromaruighinn suas gu 32S. Nuair a thèid siostam stiùiridh bataraidh airson làraidhean forklift a shònrachadh gun a bhith a' dearbhadh an t-sreath leantainneach mu choinneamh an aonaid dleastanais as truime agad, mar as trice 's e am bataraidh as saoire san t-suim a bhios a' giùlan a' bhùird nach eil cho mòr.

Is e breiceadh ath-nuadhachail an loidhne shònraichte a bhios a’ mhòr-chuid de sgiobaidhean solarachaidh a’ leum. Air làraidhean comasach, le bhith a’ lughdachadh luchd no a’ breiceadh a’ putadh sruth air ais dhan phasgan, agus bidh bòrd a tha dìreach a’ toirt cunntas air sgaoileadh a’ choire-no nas miosa, gabh ris a’ chìs chan urrainn dha a chothromachadh. Bidh sinn a’ dearbhadh làimhseachadh gnàthach dà-thaobhach air a h-uile cuòt airson làraidhean le regen. 'S e ceist aon loidhne a th' ann a tha a' cur casg air seòrsa slàn de sgàinidhean eadar-amail nach urrainn duine sam bith ath-chruthachadh air a' bheing.

ROI a rèir seòrsa obrachaidh

Tha an loidhne-tìm pàighidh agad an urra ri aon chaochladair os cionn a h-uile càil eile: uairean obrach làitheil.

Dè an roinn anns a bheil an obair agad? Cuir fios thugainn le na h-uairean làitheil agad agus meud na cabhlach agad- ruithidh sinn an ro-mheasadh ROI sònraichte agad taobh a-staigh 48 uairean.

Na tha sinn a 'togail gu eadar-dhealaichte

Bidh beàrnan prìsean eadar solaraichean bataraidh forklift gu tric a’ leantainn air ais gu ìre BMS, chan e càileachd cealla. Faodaidh bataraidh $10,000 an coimeas ri $7,000 ceallan co-ionann CATL no EVE a chleachdadh, ach tha ailtireachd BMS gu math eadar-dhealaichte-agus tha an diofar a’ nochdadh anns na còmhraidhean barantais agad, chan e a’ chiad mhìos obrach agad.

Dùmhlachd sgrùdaidh teirmeach:Bidh sinn a’ cur aon thermistor NTC gach dà chill, a’ comasachadh lorg teodhachd air falbh mus tig eadar-dhealachaidhean teòthachd. Bidh aonadan buidseit a’ tuiteam gu aon sensor gach modal, a’ cruthachadh spotan dall ann am meadhan cruachan cealla far am bi teas a’ cruinneachadh nas luaithe. Buaidh a’ chùmhnant: tha am barantas àbhaisteach againn a’ còmhdach tachartasan teirmeach gun a bhith feumach air dearbhadh air gèilleadh gnìomhaiche. Mar as trice bidh solaraichean a bhios a’ cleachdadh mothachaidh ìre mhodalan a’ lorg eisgeachdan airson cànan “àrainneachd chìsean neo-iomchaidh” a ghluaiseas uallach ort nuair a thèid rudeigin ceàrr.

Anns a’ mhòr-chuid de sgrùdaidhean air fàiligeadh bus CAN a rinn sinn ath-sgrùdadh, tha na prìomh adhbharan gu na ceithir prìneachan conaltraidh beaga aig ceanglaiche an Euro a’ caitheamh air na prìneachan sin ag adhbhrachadh call conaltraidh eadar-amail, a tha a’ nochdadh mar chòdan mearachd air thuaiream a bheir 2-4 uairean de ùine sgrùdaidh gach tachartas. Bidh an BMS againn a’ dealbhadh slighe CAN tro luchd-ceangail gnìomhachais ath-neartaichte air an rangachadh airson 10,{5}} cearcallan suirghe. Airson cabhlach 50-aonad a 'ruith dà ghluasad, mar as trice bidh an sònrachadh ceangail sin leotha fhèin a' casg 6-8 fiosan breithneachaidh gun phlanadh gach bliadhna.

Cruinneas algorithm SOC:Bidh ar buileachadh sìoltachain Kalman a’ cumail suas cruinneas ± 3% SOC thairis air a’ chearcall cosgais iomlan. Tha seo cudromach nuair a bhios an gnìomhaiche agad a’ plugadh a-steach aig àm-lòin-mearachdach SOC a’ ciallachadh gu bheil an neach-stiùiridh shift an dàrna cuid a’ dèanamh cus tuairmse air an ùine ruith a tha air fhàgail (a’ cunnart dùnadh meadhan-trèanaichean) no a’ dèanamh dì-meas air (a’ caitheamh uinneagan cosgais toraidh). Rinn aon de na teachdaichean cuairteachaidh pàirtean càr againn ath-àireamhachadh air na feumalachdan bun-structair cosgais aca às deidh dhaibh an dàta SOC againn fhaicinn: chuir iad dheth dàrna stèisean cosgais a bha san amharc, a’ sàbhaladh $ 18,000 ann an cosgaisean stàlaidh.

Chan e buannachdan teòiridheach a tha seo. Nì sinn do cheangal ri teachdaichean gnàthaichte a bhios a’ ruith rèiteachaidhean co-chosmhail airson fiosan fiosrachaidh dìreach-fo NDA far a bheil feum air.

Sgrìobhainnean teisteanais: Dè a bhios a’ gluasad buailteachd, dè nach eil

Feumaidh bataraidh lithium forkliftDeuchainn UL 2580 aig ìre pacaidairson ruigsinneachd margaidh Ameireagadh a-Tuath, a bharrachd air IEC 62619:2022 airson sàbhailteachd cealla gnìomhachais agus UN 38.3 airson còmhdhail-ach chan urrainn BMS leis fhèin a bhith air a liostadh UL 2580, leis gu bheil an inbhe a’ dearbhadh siostam iomlan a’ bhataraidh. Tha seo cudromach ann an solar: tha solaraiche a’ liostadh “UL 2580 BMS” a’ toirt cunntas air co-phàirt, chan e pasgan clàraichte, agus bidh an dealachadh sin a’ co-dhùnadh a bheil an teisteanas gèillidh agad a’ cumail suas ann an tagradh àrachais no buailteachd. Is e seo an sìoltachan ceart airson OEM agus ceannach cabhlach a tha ag amas air margaidhean na SA no an EU; chan e fear brìoghmhor a th' ann airson uidheam ìosal bholtaids far-rathaid taobh a-muigh nan raointean riaghlaidh sin. Faighnich airson an àireamh clàraidh agus farsaingeachd na h-aithisg, chan e an suaicheantas.

Bràistean teisteanais air duilleag shònraichte agusteisteanas gèillidhchan urrainn dhut a thoirt don neach-àrachais agad an aon sgrìobhainn, agus tha a’ bheàrn eatorra a’ nochdadh ann an tagradh, chan e gairm reic. Airson ruigsinneachd margaidh Ameireagaidh a Tuath, bu chòir am pasgan lithium forklift a dhearbhadh gu UL 2580; Tha IEC 62619: 2022 a’ còmhdach sàbhailteachd cealla is pacaid tionnsgalach, agus tha UN 38.3 a’ riaghladh còmhdhail. Tha EN 1175 a’ buntainn ri siostam dealain an làraidh san EU. Is ann ainneamh a bhios solaraichean mion-fhiosrachaidh saor-thoileach: tha UL 2580 agus EN 1175 a’ dearbhadh an t-siostam bataraidh iomlan no an carbad-chan urrainn BMS a bhith “liostaichte UL 2580” leotha fhèin. Ma tha cuòt a’ tagradh teisteanas ìre, iarr an àireamh clàraidh agus farsaingeachd na h-aithisg, chan e suaicheantas.

Tha seo cudromach ann anCùmhnantan OEMoir is e am pasgan sgrìobhainnean teisteanais a tha a’ gluasad uallach bhon chunntas cothromachaidh agad. Nuair a bhrosnaicheas tachartas teirmeach sgrùdadh, is e an aon cheist a tha a’ cunntadh an robh am pasgan mar a chaidh a lìbhrigeadh a rèir rèiteachadh clàraichte clàraichte. Dh’ fhaodadh nach bi ceallan ionaid, mùthadh firmware BMS neo-chlàraichte, no atharrachadh ceangail air a dhèanamh às deidh teisteanas, agus an liostadh tuilleadh-is e sin dìreach an uair a thòisicheas cànan barantais solaraiche a’ lorg eisgeachdan. Bidh sinn a’ cur an làn sheata de sgrìobhainnean gèillidh, bileagan cealla, agus ath-sgrùdadh firmware BMS fo dheuchainn taobh a-staigh a’ phacaid lìbhrigidh, oir chan eil teisteanas nach eil a’ freagairt ris a’ bhathar-cruaidh sa bhàgh cosgais agad a’ dìon duine sam bith.

Gnìomhan Cleachdadh

Bidh eadar-dhealachadh cuideam a 'glacadh cuid de chabhlach far an dìon.Bataraidhean lithiumcuideam 40–60% nas lugha na pacaidean searbhag luaidhe co-ionann, a tha coltach ri buannachd gus an tuig thu gu bheil àireamhachadh an-aghaidh cuideam forklift a’ gabhail ris an tomad bataraidh tùsail. Feumaidh pasgan searbhag 3,000 lb-an àite 1,800 lb lithium balaiste a chur ris-bidh an dearbh thunnaí ag atharrachadh a rèir modail forklift, àirde a’ chrann, agus comas togail ìre. Bidh sinn ag obrachadh a-mach seo rè luachan agus a’ toirt a-steach mion-chomharrachadh balaiste sa phasgan lìbhrigidh.

Tha co-chòrdalachd charger na bharail solair eile a dh’ fhàilnich ann an cleachdadh. Bidh aonadan Lithium BMS a’ conaltradh le cargairean gus pròifilean gnàthach a riaghladh; bidh cargairean searbhagach a’ putadh lùb cosgais stèidhichte a dh’ aithnicheas an conaltradh seo. Chan e a-mhàin gu bheil a bhith a’ stàladh bataraidhean lithium leis a’ chargairean luaidhe a th’ ann mar-thà a’ cur às do bharrantasan-tha e a’ dèanamh cron air ceallan. Buidseat airson ath-nuadhachadh charger no dearbhaich an solaraiche bataraidh a bheir seachadfuasglaidhean cosgais aonaichteair a mheas airson an àrd-ùrlar bholtachd agad (24V, 36V, 48V, 80V).

An rud nach innis a’ mhòr-chuid de loidhnichean-tìm luchd-reic dhut: ’s e pròiseact cairteal a dh’fhaid a th’ ann an tionndadh cabhlach aonad 50, chan e deireadh-seachdain fada. Dà sheachdain airson sgrùdadh lùtha agus sgrùdadh cumhachd, ceithir gu ochd seachdainean airson solarachadh agus dearbhadh òrdugh, aon no dà latha gach aonad airson stàladh agus atharrachadh balaiste, aon seachdain airson trèanadh gnìomhaiche, an uairsin mìos de sgrùdadh mus tèid na paramadairean a dhèanamh seasmhach. Bidh sinn a’ togail na loidhne-tìm seo a-steach don chùmhnant gus nach bi iongnadh air gach taobh.

Far nach eil Lithium a’ dèanamh ciall

Tha sinn air trì rannsachaidhean tionndaidh cabhlach a dhiùltadh anns na sia mìosan a dh’ fhalbh-goireasan gluasaid singilte le glè bheag de chleachdadh, bun-structar searbhag luaidhe a tha ann fo thrì bliadhna a dh’aois, agus gun phlanaichean leudachaidh ann. Leudaich am pàigheadh ​​​​air ais seachad air 48 mìosan anns gach cùis, a bha a’ ciallachadh gum biodh e coltach gum biodh an neach-ceannach a ’dol an àite forklifts mus fhaigheadh ​​​​e air ais an tasgadh bataraidh. B’ fheàrr leinn an reic a chall na neach-ceannach iomraidh a bhith againn le sgeulachd àicheil ROI.

Ach airson taighean-bathair ioma-shift, ionadan cuairteachaidh 24/7, obraichean stòraidh fuar, no cabhlaichean nas àirde na 10 aonadan le planaichean fàis, chuir am BMS-buannachdan comas air dòigh nas luaithe na a’ phrìs ro-làimh.

Nuair a thig dàta pacaid gu bhith na eòlas cabhlach

Tha am BMS taobh a-staigh aon phasgan agus siostam riaghlaidh bataraidh forklift air feadh cabhlach dà shreath eadar-dhealaichte, agus bidh sgiobaidhean solarachaidh a bhios gan ceangal a’ pàigheadh ​​dà uair no gun a bhith idir. Tha am pasgan -ìre BMS mu thràth a’ tomhas a rèir -foltadh cealla, teòthachd, SOC, agus cunntas baidhsagal; tha an comharra amh ann. Is e an rud a thionndaidheas an comharra sin gu fiosrachadh cabhlach co-dhiù a tha am BMS ga nochdadh thairis air CAN no geata telematics ann an cruth a leughas am bathar-bog cabhlach agad, agus a bheil an dàta anns a’ phacaid aithnichte seach a bhith gun urra aig an làraidh.

Chunnaic sinn gnìomhachd a’ ceannach siostam sgrùdaidh rùm bataraidh air leth gus dàta a bha na pacaidean aca a’ gineadh mu thràth fhaighinn air ais, dìreach air sgàth ’s nach do chuir am BMS às-phort sam bith a ghabhadh cleachdadh. Airson cabhlach le 50 aonad, bidh na ceistean practaigeach a’ fuireach cumhang: a bheil ID sònraichte aig gach pasgan, a bheil e a’ clàradh gluasad SOH seach dìreach SOC sa bhad, agus an gabh an loga sin a tharraing às aonais inneal-uchd seirbheis gach làraidh. 'N uair a sheasas an triuir sin,clàr-ama ath-chuiridh ro-innseacha’ fàs fìor-bidh tu a’ leigeil dheth pasgan air an lùb SOH aige an àite às deidh dha trannsa meadhan làraidh a cheangal. Nuair nach eil, tha sealbh agad air bataraidh a tha spaideil agus cabhlach a tha dall.

Na h-Ath Cheumannan

Cuir thugainn do sgrìobhadh cabhlach-branndan forklift, àrd-ùrlaran bholtaids, uairean obrach làitheil. Taobh a-staigh 48 uairean, gheibh thu:

Sònrachadh do chabhlach a-steach, na h-àireamhan agad a-mach. Sin am pròiseas.

Cuir fios chun Sgioba Innleadaireachd againn →