Bidh a’ mhòr-chuid de mhanaidsearan solair a’ dèanamh coimeasprìsean bataraidh forkliftle bhith a’ coimhead air an stiogair-$3,000 airson luaidhe-acid, $15,000 airson lithium. Tha coltas sìmplidh air an àireamhachadh gus an toir thu a-steach na tha falaichte fon uachdar. Feumaidh aon bataraidh forklift timcheall air 20 mionaid de chumail suas uisge gach seachdain. Thairis air cabhlach 20-aonad thairis air còig bliadhna, tha sin a’ cur suas ri deichean mhìltean dolar ann an saothair nach do nochd a-riamh air òrdugh ceannach sam bith. Is e an siostam riaghlaidh bataraidh BMS - a bhios a’ dearbhadh a bheil an tasgadh lithium agad a’ lìbhrigeadh na sàbhalaidhean sin no a thig gu bhith na cheann goirt daor na shuidhe ann am bàgh cosgais.
Co-fhreagairt Pròtacal CAN: Duilgheadas Innleadaireachd Siostam
Bidh maidseadh protocol bus CAN gu bhith na dhuilgheadas innleadaireachd siostaim an-dràsta a tha do chabhlach a’ toirt a-steach barrachd air aon bhrannd togail fork. Abataraidh lithium forklift BMStha duilleag sònrachaidh a’ liostadh protocolaidhean conaltraidh-mar as trice CAN 2.0B, J1939, no RS485-ach chan eil na giorrachaidhean sin a’ ciallachadh dad gus an dearbhaich thu co-chòrdalachd crathadh làimhe leis an rianadair sònraichte agad. Tha siostaman Curtis, Zapi, agus Toyota gach fear a’ dùileachadh sreathan eadar-dhealaichte. Cuir a-steach bataraidh le ailtireachd CAN nach eil cho math, agus bidh am forklift an dàrna cuid a’ tilgeil còdan mearachd no ag obair gun dàta stàite ceart a’ biathadh eanchainn a’ charbaid.
Seo far am faigh cabhlaich bhrand measgaichte a-mach cho iom-fhillte 'sa tha e: taigh-bathair a' ruith an dà chuidAonadan Linde agus YaleChan urrainn dhuinn gabhail ris gu bheil aon sholaraiche bataraidh a’ còmhdach an dà chuid, mura h-eil an solaraiche sin a’ dearbhadh gu soilleir taic J1939 airson sreath VX Yale agus protocolaidhean Linde seilbhe. Tha sinn air sgiobaidhean solarachaidh fhaicinn a’ barganachadh lasachaidhean mòra a-mhàin gus faighinn a-mach gu bheil feum aig leth de na bataraidhean air innealan-atharrachaidh CAN às-mhargaidh a dh’ fhàgas còmhdach barantais-toradh a chuireas às do bhuannachd phrìsean gu tur.
Dè dha-rìribh a bhios sgrùdadh bholtachd a’ dìon
Tha a h-uile sònrachadh BMS bataraidh forklift a’ liostadh cruinneas sgrùdaidh bholtachd, mar as trice timcheall air ± 0.5% le rùn 1mV. Tha an àireamh a’ faireachdainn mionaideach gu leòr, ach tha a luach practaigeach an urra ri mar a làimhsicheas am BMS mì-chothromachadh cealla thairis air mìltean de chuairtean cosgais.
ceallan LiFePO4obraich ann an uinneag bholtachd chumhang-làr 2.5V gu mullach 3.65V. Bidh BMS a ghluaiseas eadhon 2% air leughaidhean bholtachd a’ brosnachadh gearraidhean ro-luath no, nas cunnartaiche, a’ ceadachadh suidheachaidhean cus cosgais air ceallan fa leth fhad ‘s a tha leughadh ìre pacaid a’ nochdadh àbhaisteach. Sin as coireach gu bheil barantasan SOH (staid slàinte) air a thighinn gu bhith na fhìor eadar-dhealachadh am measg sholaraichean. Coimhead airson barrantasan a’ sònrachadh 75% SOH aig 60 mìosan-sònrachadh nach cùm ach ma chumas am BMS sgrùdadh ceart gach cealla air feadh.
Nuair a bheir sinn iomradh air trì -pròiseactan taigh-bathair gluasad, mar as trice bidh an co-dhùnadh cothromachaidh gnìomhach vs fulangach a’ gluasad an ro-mheasadh cumail suas ochd- bliadhna 15–20%. Bidh cothromachadh fulangach a’ sgapadh cus lùth mar theas aig àm cosgais, a bhios ag obair airson gnìomhachd aon ghluasad. Feumaidh taighean-bathair ioma-shift le cuibheasachd 16+ uairean a thìde gach latha cothromachadh gnìomhach aig 1A–5A, a’ gluasad lùth eadar ceallan seach a bhith ga chaitheamh. Tha an dearbh àireamh sa cheud an urra ri do chuairtean cosgais agus dàta teòthachd na h-àrainneachd-a tharraingeas sinn bhon chiad 90 latha obrach agad gus an ro-mheasadh ùrachadh.
ROI a rèir seòrsa obrachaidh
Tha an loidhne-tìm pàighidh agad an urra ri aon chaochladair os cionn a h-uile càil eile: uairean obrach làitheil.
Trì -obraichean gluasaid (16+ uairean/latha):
Mar as trice bidh pàigheadh air ais eadar 18-24 mìosan. Bidh am matamataigs ag obair leis gu bheil thu a’ cuir às do dh’ atharrachadh bataraidh gu tur-aon forklift, aon bataraidh, aon charger. Bidh an seòmar bataraidh gu bhith na làr. Aig ìrean taigh-bathair $ 25/sq tr ann am prìomh ionadan logistics, bidh a bhith a’ faighinn air ais 500 troigh ceàrnagach a’ tilleadh $12,500 gach bliadhna ro shàbhaladh lùtha.
Obraichean gluasaid singilte-(8 uairean/latha, deireadh-sheachdainean dheth):
Bidh pàigheadh air ais a’ leudachadh gu 30-36 mìosan. Cha bhith thu a’ faighinn air ais luach seòmar bataraidh, agus mar sin tha a’ bhuannachd a’ caolachadh gu èifeachdas cosgais (95–98% vs. 75–80%) agus cuir às do chumail suas.
Thug cabhlach cuairteachaidh bathair reòta 28-aonad ann am Meadhan Shìna-a’ ruith sreath Linde E- aig -35 ceum - seasmhach -35 ceum - cead dhuinn dàta iomlan a cho-roinn ach chan e an t-ainm a bh’ orra. Mus deach an tionndadh, bha an cabhlach searbhagach aca gu cuibheasach de 3.2 fàilligeadh bataraidh gun phlanadh gach mìos aig àirdean a’ gheamhraidh. Tionndadh ochd mìosan deug: tachartasan teirmeach neoni, caitheamh cumail suas mìosail sìos timcheall air $2,000, agus làn dàta SOH ri fhaighinn airson fiosrachadh fon NDA. Tha an calculus ann an stòradh fuar eadar-dhealaichte leis gu bheil LiFePO4 a’ cumail suas comas 95% aig -40 ceum fhad ‘s a tha searbhag luaidhe a’ tuiteam gu 30–50% - ach tha an dearbhadh obrachaidh anns na logaichean fàilligeadh, chan e an duilleag sònrachaidh.
Dè an roinn anns a bheil an obair agad? Cuir fios thugainn le na h-uairean làitheil agad agus meud na cabhlach agad- ruithidh sinn an ro-mheasadh ROI sònraichte agad taobh a-staigh 48 uairean.
Na tha sinn a 'togail gu eadar-dhealaichte
Bidh beàrnan prìsean eadar solaraichean bataraidh forklift gu tric a’ leantainn air ais gu ìre BMS, chan e càileachd cealla. Faodaidh bataraidh $10,000 an coimeas ri $7,000 ceallan co-ionann CATL no EVE a chleachdadh, ach tha ailtireachd BMS gu math eadar-dhealaichte-agus tha an diofar a’ nochdadh anns na còmhraidhean barantais agad, chan e a’ chiad mhìos obrach agad.
Dùmhlachd sgrùdaidh teirmeach:Bidh sinn a’ cur aon thermistor NTC gach dà chill, a’ comasachadh lorg teodhachd air falbh mus tig eadar-dhealachaidhean teòthachd. Bidh aonadan buidseit a’ tuiteam gu aon sensor gach modal, a’ cruthachadh spotan dall ann am meadhan cruachan cealla far am bi teas a’ cruinneachadh nas luaithe. Buaidh a’ chùmhnant: tha am barantas àbhaisteach againn a’ còmhdach tachartasan teirmeach gun a bhith feumach air dearbhadh air gèilleadh gnìomhaiche. Mar as trice bidh solaraichean a bhios a’ cleachdadh mothachaidh ìre mhodalan a’ lorg eisgeachdan airson cànan “àrainneachd chìsean neo-iomchaidh” a ghluaiseas uallach ort nuair a thèid rudeigin ceàrr.
Anns a’ mhòr-chuid de sgrùdaidhean air fàiligeadh bus CAN a rinn sinn ath-sgrùdadh, tha na prìomh adhbharan gu na ceithir prìneachan conaltraidh beaga aig ceanglaiche an Euro a’ caitheamh air na prìneachan sin ag adhbhrachadh call conaltraidh eadar-amail, a tha a’ nochdadh mar chòdan mearachd air thuaiream a bheir 2-4 uairean de ùine sgrùdaidh gach tachartas. Bidh an BMS againn a’ dealbhadh slighe CAN tro luchd-ceangail gnìomhachais ath-neartaichte air an rangachadh airson 10,{5}} cearcallan suirghe. Airson cabhlach 50-aonad a 'ruith dà ghluasad, mar as trice bidh an sònrachadh ceangail sin leotha fhèin a' casg 6-8 fiosan breithneachaidh gun phlanadh gach bliadhna.
Cruinneas algorithm SOC:Bidh ar buileachadh sìoltachain Kalman a’ cumail suas cruinneas ± 3% SOC thairis air a’ chearcall cosgais iomlan. Tha seo cudromach nuair a bhios an gnìomhaiche agad a’ plugadh a-steach aig àm-lòin-mearachdach SOC a’ ciallachadh gu bheil an neach-stiùiridh shift an dàrna cuid a’ dèanamh cus tuairmse air an ùine ruith a tha air fhàgail (a’ cunnart dùnadh meadhan-trèanaichean) no a’ dèanamh dì-meas air (a’ caitheamh uinneagan cosgais toraidh). Rinn aon de na teachdaichean cuairteachaidh pàirtean càr againn ath-àireamhachadh air na feumalachdan bun-structair cosgais aca às deidh dhaibh an dàta SOC againn fhaicinn: chuir iad dheth dàrna stèisean cosgais a bha san amharc, a’ sàbhaladh $ 18,000 ann an cosgaisean stàlaidh.
Chan e buannachdan teòiridheach a tha seo. Nì sinn do cheangal ri teachdaichean a tha ann an-dràsta a bhios a’ ruith rèiteachaidhean co-chosmhail airson fiosan fiosrachaidh dìreach-fo NDA far a bheil feum air.
Gnìomhan Cur-an-gnìomh
Bidh eadar-dhealachadh cuideam a 'glacadh cuid de chabhlach far an dìon.Bataraidhean lithiumcuideam 40–60% nas lugha na pacaidean searbhag luaidhe co-ionann, a tha coltach ri buannachd gus an tuig thu gu bheil àireamhachadh an-aghaidh cuideam forklift a’ gabhail ris an tomad bataraidh tùsail. Feumaidh pasgan searbhag 3,000 lb-an àite 1,800 lb lithium balaiste a chur ris-bidh an dearbh thunnaí ag atharrachadh a rèir modail forklift, àirde a’ chrann, agus comas togail ìre. Bidh sinn ag obrachadh a-mach seo rè luachan agus a’ toirt a-steach mion-chomharrachadh balaiste sa phasgan lìbhrigidh.
Tha co-chòrdalachd charger na bharail solair eile a dh’ fhàilnich ann an cleachdadh. Bidh aonadan Lithium BMS a’ conaltradh le cargairean gus pròifilean gnàthach a riaghladh; bidh cargairean searbhagach a’ putadh lùb cosgais stèidhichte a dh’ aithnicheas an conaltradh seo. Chan e a-mhàin gu bheil a bhith a’ stàladh bataraidhean lithium leis a’ chargairean luaidhe a th’ ann mar-thà a’ cur às do bharrantasan-tha e a’ dèanamh cron air ceallan. Buidseat airson ath-chur charger no dearbhaich gu bheil solaraiche a’ bhataraidh a’ toirt seachad fuasglaidhean cosgais aonaichte air an rangachadh airson an àrd-ùrlar bholtachd agad (24V, 36V, 48V, 80V).
An rud nach innis a’ mhòr-chuid de loidhnichean-tìm luchd-reic dhut: ’s e pròiseact cairteal a dh’fhaid a th’ ann an tionndadh cabhlach aonad 50, chan e deireadh-seachdain fada. Dà sheachdain airson sgrùdadh lùtha agus sgrùdadh cumhachd, ceithir gu ochd seachdainean airson solarachadh agus dearbhadh òrdugh, aon no dà latha gach aonad airson stàladh agus atharrachadh balaiste, aon seachdain airson trèanadh gnìomhaiche, an uairsin mìos de sgrùdadh mus tèid na paramadairean a dhèanamh seasmhach. Bidh sinn a’ togail na loidhne-tìm seo a-steach don chùmhnant gus nach bi iongnadh air gach taobh.
Far nach eil Lithium a’ dèanamh ciall
Tha sinn air trì rannsachaidhean tionndaidh cabhlach a dhiùltadh anns na sia mìosan a dh’ fhalbh-goireasan gluasaid singilte le glè bheag de chleachdadh, bun-structar searbhag luaidhe a tha ann fo thrì bliadhna a dh’aois, agus gun phlanaichean leudachaidh ann. Leudaich am pàigheadh air ais seachad air 48 mìosan anns gach cùis, a bha a’ ciallachadh gum biodh e coltach gum biodh an neach-ceannach a ’dol an àite forklifts mus fhaigheadh e air ais an tasgadh bataraidh. B’ fheàrr leinn an reic a chall na neach-ceannach iomraidh a bhith againn le sgeulachd àicheil ROI.
Ach airson taighean-bathair ioma-shift, ionadan cuairteachaidh 24/7, obraichean stòraidh fuar, no cabhlaichean nas àirde na 10 aonadan le planaichean fàis, chuir am BMS-buannachdan comas air dòigh nas luaithe na a’ phrìs ro-làimh.
Na h-Ath Cheumannan
Cuir thugainn do sgrìobhadh cabhlach-branndan forklift, àrd-ùrlaran bholtaids, uairean obrach làitheil. Taobh a-staigh 48 uairean, gheibh thu:
1.CAN dearbhadh co-chòrdalachd pròtacal airson gach modail
Ro-mheasadh 2.Custom ROI stèidhichte air an fhìor chleachdadh agad
3.Reference luchd-fios aig obair coltach ris mar-thà a 'ruith ar bataraidhean (NDA ri fhaotainn)
Sònrachadh do chabhlach a-steach, na h-àireamhan agad a-mach. Sin am pròiseas.
