A’ sònrachadh Pasgan Bataraidh Lithium Custom AGV: Na raointean a tha a’ co-dhùnadh am bi e amalaichte

Thèid carbad treòraichte fèin-ghluasadach 48V a-steach gu coimiseanadh. Tha na ceallan aig Ìre-A, tha na ceumannan comais taobh a-staigh fulangas, agus chaidh gabhail ris an sampall air a’ bheing o chionn beagan sheachdainean. An uairsin bidh an carbad a’ tòiseachadh a ’stad aig an stèisean togail, chan ann a h-uile cearcall agus chan ann a rèir coltais, ach gu tric gu leòr gus am bi an integrator a’ fosgladh tagradh càileachd an aghaidh solaraiche a ’bhataraidh.

Tha am paca gu math. Is e an rud a dh’ fhàilnich an sònrachadh.

Tha pasgan bataraidh lithium AGV àbhaisteach na shuidhe taobh a-staigh sèine dealain, meacanaigeach agus bathar-bog a tha a’ toirt a-steach an inverter tarraing, charger, clàr-ama cabhlach, rianadair sàbhailteachd agus loidsig smachd a’ charbaid fhèin. Chan eil bholtaids ainmichte agus uairean amp a’ toirt cunntas air cha mhòr gin de sin. Mar sin chan eil an artaigil seo a' coimhead a-rithist air coimeasan ceimigeachd no a bheil lithium a' bualadh air luaidhe-acid; airson àrd-ùrlar AGV a tha air a mhìneachadh mar-thà, is e a’ cheist as fheumaile dè na raointean a dh’ fheumar a sgrìobhadh sìos gu mionaideach gus am bi am pasgan lìbhrigidh a ’dol a-steach agus a’ ruith.

Bidh dà chleachdadh a’ cumadh a h-uile càil gu h-ìosal.

Cha bhith comas ainmichte feumail ach às deidh do phròifil gnàthach is cosgais a’ charbaid a bhith air a thuigsinn. Tha comas ag innse dhut na tha de lùth air a stòradh; chan innis e dhut an urrainn don phasgan lioft a sholarachadh gun ghluasad, faighinn seachad air rè uinneag cosgais, no fuireach taobh a-staigh crìochan bholtachd an rianadair ri linn tachartas àrd.

Sin carson aStiùireadh taghadh bataraidh AGVair a thogail timcheall air Ah a-mhàin a 'fuasgladh na duilgheadas ceàrr. Tòisich le gluasad riochdachail: log no dèan tuairmse air lùth siubhail, luchdan togail no actuator, caitheamh seòlta, luchd coimpiutaireachd air bòrd agus na h-uinneagan cosgais a tha rim faighinn eadar gnìomhan. Tionndaidh an t-iarrtas gluasaid gu kWh, an uairsin cuir còmhla am figear sin le sruth leantainneach agus stùc gus faighinn a-mach dè an rèiteachadh bataraidh a tha a dhìth.

Feumar dèiligeadh ri ùine cosgais cuideachd mar bhacadh siostam. Faodaidh pasgan gabhail ri cosgais 1C, ach faodaidh am pròiseact fàiligeadh fhathast mura h-urrainn don charger a lìbhrigeadh, bidh am BMS a’ càineadh an t-sruth aig fìor theòthachd na cealla, air neo cha bhith clàr-ama a’ chabhlaich a’ toirt seachad ùine còmhnaidh fada gu leòr. Bidh àrd-ùrlaran AGV àbhaisteach Polinovel a’ toirt taic do rèiteachaidhean bho 0.5C gu 5C, ach bu chòir don ìre taghte leantainn ris a’ phròifil obrachaidh tomhaiste seach roghainn airson an àireamh as luaithe air duilleag-dàta.

'S e an sruth as àirde an dàrna cuir a-steach a bhios ceannaichean a' -sònrachadh gu gnàthach. Faodaidh luathachadh, togail crann agus gnìomhachd uisgeachaidh tachartasan goirid a chruthachadh a bheir buaidh air kWh làitheil ach a cho-dhùineas a bheil am bataraidh fhathast air-loidhne. Airson cabhlaichean taobh a-staigh taighean-bathair fèin-ghluasadach, tha an eadar-obrachadh eadar cearcall dleastanais, ro-innleachd cosgais agus smachdan carbaid air a chòmhdach fa leth narStiùireadh taghadh bataraidh AGV.

Mar sin is e an òrdugh practaigeach: tomhais lùth gach gluasad, glacadh sruth leantainneach, glacadh sruth as àirde agus a fhad, comharraich fìor uinneagan cosgais, agus dìreach an uairsin tagh comas agus ìre cosgais. Bidh an t-sreath sin a’ tionndadh a’ bhataraidh bho cheannach Ah gu sònrachadh fo-shiostam.

A pasgan bataraidh àbhaisteach airson carbad treòraichte fèin-ghluasadachcha bu chòir cleachdadh a bhith air ainmeachadh gus an urrainn don t-solaraiche na naoi raointean gu h-ìosal fhuasgladh. Ann am pròiseact 48V, bidh iad sin a’ dèanamh suas an t-seata obrach deSònrachaidhean pacaid bataraidh 48V AGV; tha an aon structar a’ buntainn ri àrd-ùrlaran bholtachd eile.

Chan e àireamh ainmichte eile an cur-ris as cudromaiche. Airson gabhail ri bholtaids, bu chòir don RFQ iarraidh air an t-solaraiche anfìor stairsneach undervoltage BMS agus dàil rèiteachaidh airson a’ mhodail a chaidh a mholadh, an uairsin seall an toradh fon chuisle gnàthach aontaichte. Tha loidhne glanaidh feumail a’ coimhead mar seo:

Chan eil luach dàil uile-choitcheann cunntachail ann airson a chopaigeadh a-steach do gach sònrachadh bataraidh. Bidh strì an aghaidh càball, strì an aghaidh ceangail, bacadh cealla, gearradh rianadair agus fad an luchd meacanaigeach uile ag atharrachadh an toradh. Cha bhith an àireamh feumail ach nuair a tha e ceangailte ri tachartas luchdan tomhais agus lorg gabhail.

Feumaidh teòthachd cosgais is sgaoilidh fuireach air leth cuideachd. Dh’ fhaodadh gun tèid aig pacaid àbhaisteach a leigeil ma sgaoil fo reothadh fhad ‘s a tha e fhathast a’ bacadh cosgais aig teòthachd cealla fo-neoni. Ma tha feum aig pròiseact stòraidh fuar air fèin-teasachadh, sònraich an teodhachd doca as ìsle, an teasadair -comasaich loidsig, cuir cosgais -fuasgail an teòthachd agus an ùine suas - bhlàthachaidh as àirde iomchaidh mus tòisich cosgais. Na gluais ceudad comas −20 ceum no −40 ceum bho theaghlach pacaid eile mura h-urrainn don t-solaraiche an aithisg deuchainn a thoirt seachad airson an rèiteachadh a tha san amharc.

Buinidh Ballast san aon shònrachadh. Faodaidh pacaid lithium a thèid an àite bataraidh nas truime atharrachadh a dhèanamh air meud a’ charbaid mun cuairt. Tha Polinovel air togalach 48V 315Ah fhoillseachadh an àite pasgan 300Ah NCA air uidheamachd Toyota BT le cuideam-cuideam aonaichte air a chur ris gus an cothromachadh riatanach a thoirt air ais. Chan e an leasan gu bheil feum aig a h-uile carbad air ballasta. Is ann leis a tha tomad ùr a bhuineas don eadar-aghaidh meacanaigeach mus tèid an cuairteachadh a leigeil ma sgaoil.

 

Bu chòir dìon ingress a mhapadh gu suidheachadh cleachdaidh seach a bhith air a thaghadh mar àireamh cliù. Airson taigh-bathair tioram a-staigh, faodaidh IP54 a bhith na riatanas tòiseachaidh iomchaidh. Mar as trice bidh duslach, taiseachd agus foillseachadh fras a’ gluasad an deasbaid gu IP65. Bu chòir nigh-sìos raointean no slighean a tha tric a’ dol tarsainn air crìoch dùmhlachd stòr fuar a mheasadh timcheall air IP67 còmhla ri riatanas smachd dùmhlachd follaiseach. Feumaidh an solaraiche fhathast dearbhadh a dhèanamh air an dearbh cuairteachadh agus rèiteachadh ceangail.

Chan e riatanas conaltraidh iomlan a th’ ann an “CAN compatible”. Tha co-dhiù ceithir sreathan conaltraidh aig an t-siostam bataraidh ri dhearbhadh: uèirleadh corporra, ìre bit, buileachadh protocol agus semantics teachdaireachd.

Bidh dì-bhugachadh san òrdugh cheart a’ sàbhaladh a’ mhòr-chuid den ùine a tha air a chaitheamh: còmhdach corporra an toiseach, an uairsin ìre bit, dreach protocol agus semantics. Faodaidh bus CAN gun crìochnachadh ceart, dà fhreasaiche 120-ohm le aon aig gach ceann den stoc, faileasan a thoirt gu buil a tha coltach ri locht protocol eadar-amail. Faodaidh stoban fada bhon stoc an aon chomharra a chruthachadh. Chan eil duilgheadas sam bith ri fhaicinn ann am bathar-bog.

Is e ìre bit an ath thagraiche, agus thig sònrachadh prìne às deidh sin. Tha CAN Àrd agus CAN Ìosal air ais a’ nochdadh mar shàmhchair seach mearachd pròtacal brìoghmhor, a dh’ fhaodas sgioba amalachaidh a chuir a-steach don phàirt cheàrr den t-siostam.

An uairsin thig am pàirt nach urrainn deuchainn leantainneachd nochdadh. Faodaidh bataraidh cunntas a thoirt air luach a gheibh an carbad gu glan agus a tha fhathast ga mhìneachadh gu ceàrr leis gu bheil an aonad, bàillidh sgèileachaidh, aithnichear teachdaireachd, bratach dligheachd no àm ùrachaidh eadar-dhealaichte eadar an dà cheann. Bidh an ceangal dealain ag obair, ach chan urrainn don rianadair co-dhùnaidhean cinnteach a dhèanamh a thaobh slighe no cosgais.

Is e suidheachadh an t-sònrachadh ainm a thoirt don chonaltradh lìbhrigidh. Sgrìobh an eadar-aghaidh, reat baud, pròtacal/dreach, rianadair no cabhlach-ainm bathar-bog, comharran riatanach agus reataichean ùrachaidh. An uairsin feumaidh tu am faidhle DBC co-fhreagarrach, faclair cuspair CANopen no sgrìobhainn protocol co-ionann mus tèid gabhail ri prototype. Cha bu chòir “Supports CAN” a bhith mar shlat-tomhais gabhail.

Chan eil liosta bhranndan an rianadair a dh’ fhalbh na dhearbhadh gu bheil am firmware gnàthach a’ freagairt ri mùthadh an rianadair agad no bathar-bog cabhlach. Is e an rud a tha cudromach an urrainn don t-solaraiche a h-uile teachdaireachd riatanach a mhapadh airson an fhìor inneal agus faidhle a thoirt seachad a dh’ fhaodas an integrator a dhearbhadh. Airson an ailtireachd sgrùdaidh bunaiteach, faic an artaigil againn airPasgan bataraidh lithium AGV CAN conaltradh bus.

Tha an co-dhùnadh sìmplidh: chan eil amalachadh CAN coileanta gus an aontaich an dà thaobh air brìgh chomharran, chan e dìreach ceangal dealain. Is e an caochladair a dh’ atharraicheas clàr-ama a’ phròiseict cho tràth sa ghabhas na mìneachaidhean teachdaireachd sin a dhearbhadh; ma lorgar iad dìreach às deidh don prototype fiosaigeach ruighinn tionndaidhidh sin togail bataraidh na phrògram deasbaid bathar-bog.

A pacaid bataraidh lithium àbhaisteach airson carbadan gnìomhachaisfeumar a bhith air a shònrachadh a rèir an dà chuid raon gèillidh a’ bhataraidh fhèin agus riatanasan sàbhailteachd a’ charbaid gun draibhear anns a bheil e ag obair. Chan eil pasgan anns a bheil suaicheantasan CE agus UN38.3 gu leòr airson faighinn a-mach gu bheil faidhle gèillidh a’ charbaid chrìochnaichte coileanta.

Aig ìre carbaid,ISO 3691-4a’ còmhdach làraidhean agus siostaman gnìomhachais gun draibhear, a’ toirt a-steach AGVn agus AMRs. Faodaidh am bataraidh fhèin tuiteam cuideachdIEC 62619: 2022airson ceallan lithium àrd-sgoile gnìomhachais agus bataraidhean. Dèilig iad sin mar inbhean a dh’ fheumar na raointean aca a mhapadh chun fhìor inneal seach a bhith a’ gabhail ris gu bheil aon theisteanas gu fèin-ghluasadach a’ sàsachadh an ath phàirt den mheasadh gèillidh.

Tha an eadar-dhealachadh seo cudromach nuair a tha thu airidh air solaraiche. Faighnich a bheil sgrìobhainn a’ buntainn ris a’ chill, teaghlach bataraidh coltach ris no ris an dearbh phasgan a chaidh a mholadh. Faighnich airson an teisteanais no àireamh na h-aithisg, modail / farsaingeachd teaghlaich, ath-sgrùdadh iomchaidh agus crìochan rèiteachaidh. Is e an fhianais fheumail an sgrìobhainn gum faod integrator no measadair co-chòrdalachd a bhith co-ionnan ris an toradh air am beulaibh.

Tha Riaghailt Bataraidhean an EU a’ cur dàrna ìre solarachaidh ris. Tha Riaghailt (EU) 2023/1542 a’ cleachdadh stairsneach 2 kWh airson grunn dhleastanasan a bheir buaidh air bataraidhean gnìomhachais ath-thagraidh. Bidh an stairsneach sin a’ glacadh rèiteachaidhean AGV cumanta gu sgiobalta.

Na bi a’ mìneachadh a’ chlàr sin mar a bhith a’ ciallachadh gu bheil gach dleastanas Riaghailt (AE) 2023/1542 san àm ri teachd làn fhreagarrach mu thràth. Tha grunn riatanasan mean air mhean. Is e aon cheann-latha a bu chòir do sgiobaidhean solarachaidh dealbhadh timcheall air 18 Gearran 2027, nuair a tha an riaghladh a’ toirt a-steach riatanasan cead-siubhail bataraidh airson bataraidhean gnìomhachais os cionn na stairsnich iomchaidh.

Airson pròiseact AGV, tha sin a’ fàgail dùthaich cheann-uidhe mar chur-a-steach innleadaireachd seach mion-fhiosrachadh luingeis. Bidh dearbh-aithne BOM, fiosrachadh modail, dàta làraich saothrachadh agus clàran teignigeach a’ fàs nas duilghe an ath-chruthachadh às deidh innealan agus cinneasachadh a reothadh. Inns a’ mhargaidh ceann-uidhe san RFQ gus an aithnich an solaraiche dè na sgrìobhainnean a dh’ fheumas a bhith ann mus tèid an cur air falbh.

Buinidh àm teisteanais cuideachd ann am plana a’ phròiseict. Tha Polinovel an-dràsta a’ foillseachadh amannan luaidhe taisbeanach timcheall air seachdain airson MSDS, dhà airson CE, ceithir airson UN38.3 agus timcheall air deich airson obair UL no IEC air rèiteachadh ùr. Dèiligeadh ris na figearan sin mar thuairmsean dealbhaidh sholaraichean seach amannan giollachd reachdail; tha an fhìor riatanas an urra ri dè na h-aithisgean a th’ ann mar-thà a tha dligheach don togalach a tha san amharc.

Mar as trice bidh pacaid bataraidh lithium AGV àbhaisteach a’ fàiligeadh amalachadh aig eadar-aghaidh, chan ann a chionn ’s gu bheil Ìre-Gu h-obann thàinig cealla gu bhith na dhroch chealla. Tha na modhan fàilligeadh a-rithist cudromach oir faodar gach fear a thionndadh gu bhith na nì gabhail RFQ.

1. Chan eil an teisteanas a 'còmhdach na tha an ceannaiche a' smaoineachadh a tha e a 'còmhdach.Chan urrainn aithneachadh co-phàirteach, teisteanas cealla agus measadh pacaid crìochnaichte eadar-mhalairteach. Mus tèid a cheannach, maids an teisteanas no an aithisg deuchainn ris an dearbh rèiteachadh agus a’ mhargaidh a tha san amharc seach a bhith a’ gabhail ri balla suaicheantas mar fhianais.

2. Tha an charger ga làimhseachadh mar bholtaids a-mhàin.Is e glè bheag a shocraicheas bholtadh ainmichte co-fhreagarrach. Feumaidh bholtaids toraidh, sruth cosgais, pròifil CC/CV, ceanglaiche, crìochan teodhachd agus charger sam bith gu-BMS conaltradh uile aontachadh. Faodaidh charger gun choimeas beatha seirbheis a ghiorrachadh no dìon a bhrosnachadh fhad ‘s a tha e coltach gu bheil e a’ togail cosgais àbhaisteach; ar còmhdach artaigilRiatanasan dealbhaidh pacaid bataraidh AGVa’ leudachadh air-taobh co-chòrdalachd nan charger.

3. Tha sag bholtaids air a dhearbhadh mar phasgan dì-mhilleadh.Mura stad an carbad ach aig àm luathachaidh no togail, glac bholtadh sruth is ceann-uidhe tron ​​​​tachartas mus cuir thu am bataraidh an àite. Faodaidh tomhas càball, strì an aghaidh ceangail, suidheachaidhean fo-bholtaid rianadair agus ùine dìon BMS an aon chomharra a chruthachadh ri pasgan lag.

4. Tha aon cheangal anns an t-seine air a leasachadh agus gluaisidh am symptom gu sìmplidh.Bidh ceallan, BMS, bàraichean-bus, càbaill, luchd-aithne cosgais, charger, rianadair agus bathar-bog cabhlach a’ cruthachadh aon shiostam cumhachd-agus-. Chan eil More Ah a’ càradh mearachd charger, agus-BMS gnàthach nas àirde a’ ceartachadh ceanglaiche nach eil cho mòr. Feumaidh an sònrachadh iomall a ghleidheadh ​​​​tron ​​t-slighe gu lèir.

5. Tha am prototype a 'dearbhadh an prototype, chan e cunbhalachd riochdachaidh.Chan eil sampall feumail ach ma tha smachd air a’ phròiseas toraidh BOM, cealla-sgrìonaidh, firmware agus pròiseas cruinneachaidh. Iarr air a’ chrìoch gabhail ris a’ bhuidheann cealla agus na cumhaichean tomhais aige. Tha an deuchainn LFP taobh a-staigh foillsichte aig Polinovel a’ cleachdadh-to{5}}fhulangas cealla mar chaochladair fo smachd; airson RFQ, is e riatanas practaigeach a bhith ag innse an comas / casg as motha a ghabhas an solaraiche agus an SOC agus an teòthachd aig a bheil e air a thomhas.

Ma tha solaraiche a’ tabhann àireamh shònraichte leithid nas lugha na no co-ionann ri fulangas comas 3%, faighnich ciamar a tha an ceudad sin air a mhìneachadh agus air a dhearbhadh. Faodaidh àireamh gun chumhachan deuchainn coimhead gu mionaideach fhad ‘s a tha iad a’ toirt cunntas air rud sam bith a ghabhas ath-aithris.

Bidh gnàthachadh a’ cosnadh a chosgais innleadaireachd nuair a bheir e air falbh fìor bhacadh amalachaidh. Ma tha àrd-ùrlar àbhaisteach mu thràth a’ coinneachadh ri riatanasan dealain, meacanaigeach, àrainneachdail agus conaltraidh, chan fhaod innleadaireachd àbhaisteach ach NRE, obair dearbhaidh agus clàr-ama a chuir ris.

Chan eil gearradh de -mheud bhliadhnail onarach ann. Chan eil Polinovel an-dràsta a’ foillseachadh MOQ stèidhichte airson a’ phrògram AGV aige, agus faodaidh pròiseact deich-aonad le cuairteachadh èiginneach no duilgheadas pròtacal gnàthachadh fìreanachadh fhad ‘s a dh’ fhaodadh nach eil feum aig pròiseact ceud- air idir. Cleachd deuchainn amortachaidh an àite sin:

Dèan coimeas eadar an eallach seo airson gach aonad agus a’ chosgais agus an cunnart airson àrd-ùrlar àbhaisteach atharrachadh. Ma tha an àrd-ùrlar àbhaisteach a’ freagairt air mar-thà, feumaidh togalach àbhaisteach cunnart eile a ghabhas tomhas a thoirt air falbh gus e fhèin fhìreanachadh.

Faodaidh clàr-ama am pròiseact a chuir a-mach a cheart cho luath. Bidh obair prototype, dearbhadh carbaid, sgaoileadh cinneasachaidh agus sgrìobhainnean ùra sam bith uile a’ caitheamh ùine mìosachain. Mura h-urrainn don cheann-latha cur air bhog gabhail ri deuchainn carbaid riochdachail, is e am bataraidh an àite ceàrr airson caochladairean neo-dhearbhte a thoirt a-steach.

Tha seilbh innleadaireachd a-staigh na chrìoch eile. Feumaidh cuideigin air taobh a ’cheannaiche crìochan bholtachd rianadair, lorgan gnàthach, fiosrachadh charger, dealbhan meacanaigeach agus na comharran a leughas bathar-bog cabhlach a thoirt seachad. Faodaidh solaraiche cuideachadh gus na cuir a-steach sin a thionndadh gu sònrachadh, ach chan urrainn dha an toirt a-steach gu ceart bho “48V 100Ah, CAN a tha a dhìth.”

Tha crìoch taobh solarachaidh ann cuideachd. Chan eil pacaidean AGV Polinovel air an tabhann mar fhuasglaidhean ATEX / IECex airson àileachdan spreadhaidh. Bu chòir pròiseact a dh’ fheumas an àrainneachd sin a bhith air a dhiùltadh no air ath-stiùireadh mus tèid luachan a dhèanamh seach a bhith air a lorg às deidh dealbhadh meacanaigeach tòiseachadh.

Tha an seòrsa cleachdadh fhathast ag atharrachadh a tha làmh an uachdair. Airson AGV àrainneachd stèidhichte, dh’ fhaodadh gum bi lùth gluasad tomhaiste agus tachartasan luchdaidh stùc dearbhte gu leòr airson a’ chèis dealain a stèidheachadh. Airson AMR, faodaidh luathachadh a-rithist, ath-dhealbhadh slighe agus coimpiutaireachd air bòrd an lorg gnàthach agus an luchd cùl-taic a dhèanamh nas cudromaiche. Airson carbad stòraidh fuar, faodaidh suidheachadh an doca cosgais faighinn a-mach a bheil e riatanach-teasachadh fhèin.

Bidh an co-dhùnadh ag atharrachadh ma dh’ atharraicheas gin de na barailean sin. Faodaidh AGV ainmichte a tha a’ dol tarsainn air stairsneach reòthadair, AMR a chuireas coimpiutair tuigse nas motha ris, no carbad slighe stèidhichte a gheibh modal lioft feum air rèiteachadh bataraidh eadar-dhealaichte eadhon nuair a dh’ fhanas bholtaids agus Ah mar a bha iad. Sin as coireach gu bheil fìor lorg obrachaidh a’ charbaid a’ buntainn ris an t-sònrachadh.

Tha na cuir a-steach a leanas a’ nochdadh a’ mhòr-chuid de bheàrnan amalachaidh mus tèid an luachadh. Tha e nas fheumail seachd cuir a-steach innleadaireachd cruadhtan a chuir a-steach na bhith a’ cur sgrìobhainn solarachaidh fada coitcheann gun chrìochan lorg no smachd gnàthach.

Cuir meud, dùthaich ceann-uidhe agus teisteanasan riatanach ris an aon rannsachadh. Airson pròiseactan AE os cionn 2 kWh, comharraich cuideachd cò leis a bhios am bataraidh-pròiseas dàta cead-siubhail airson aonadan a thèid a chuir air a’ mhargaidh aon uair ‘s gu bheil an dleastanas sin an sàs.

Airson sag bholtaids, na gabh ri "3C peak" leis fhèin. Bu chòir iomradh a thoirt air a’ phacaidamperes agus fad a bharrachd air an bholtadh deireannach as ìsle, oir tha 300A airson 100 ms agus 300A airson trì diogan a’ cur riatanasan gu math eadar-dhealaichte air ceallan, stiùirichean agus dìon BMS.

Bu chòir dà sholarachadh a bhith air an ainmeachadh seach a bhith air an tuigsinn: an sgrìobhainn conaltraidh a tha ri thighinn mus tèid gabhail ri prototype, agus an sgrìobhainn barantais a rèir an rèiteachadh ainmichte. Tha anpasgan bataraidh àbhaisteach airson carbad treòraichte fèin-ghluasadachtha duilleag comas a’ liostadh an raon gnàthach de roghainnean gnàthachaidh meacanaigeach, dealain, eadar-aghaidh agus àrainneachd.

Innsidh duilleag comais dhut dè a ghabhas a rèiteachadh; chan urrainn dha am measgachadh airson a’ charbaid a thaghadh. Bidh am freagairt ag atharrachadh le uinneag bholtaids rianadair, stùc -fad làithreach, conaltradh charger, tomad cuairteachaidh agus ceann-uidhe-riatanasan a’ mhargaidh. Feumar na caochladairean sin a rèiteachadh mus gluais luachan gu prototype.

Bu chòir gum biodh e comasach do sholaraiche trì rudan a thaisbeanadh ro òrdugh: tha an eadar-aghaidh conaltraidh air a chlàradh, tha fianais gèillidh a’ freagairt ris an rèiteachadh a chaidh a mholadh, agus tha am prototype a’ riochdachadh BOM toraidh. Is e geataichean teisteanais a tha sin seach prìomh rudan a bharrachd.

Tha crìoch suidheachadh an ath rud cudromach. Chan eil faidhle DBC feumail ach ma tha na raointean ann a leughas an carbad. Chan eil teisteanas feumail ach ma tha an raon aige a’ còmhdach an rèiteachadh a thathar a’ ceannach. Chan eil sampall loidhne riochdachaidh- feumail ach ma dh’ fhanas sgrìonadh cealla, firmware agus smachdan co-chruinneachaidh an aon rud às deidh cead fhaighinn.

Bu chòir -dàta sgèile pàrtaidh a chleachdadh gu faiceallach. Tha Polinovel an-dràsta a’ foillseachadh còrr air 12,000 pasgan bataraidh, còrr air 3,000 fuasgladh bataraidh àbhaisteach, 100+ suaicheantasan com-pàirteach agus às-mhalairt gu 80+ dùthchannan. Bidh na figearan sin a’ stèidheachadh eòlas saothrachaidh, ach chan eil iad a’ dearbhadh gum bi bataraidh sònraichte ag amalachadh le rianadair sònraichte. Tha an dearbhadh airson a’ phròiseict fhathast mar -sònrachadh sònraichte a’ charbaid agus clàr dearbhaidh.

Ma tha an carbad ann mu thràth ach nach eil an sònrachadh ann, is e am pasgan tòiseachaidh as cinneasaiche am modail AGV, bileag bataraidh no dealbh a th’ ann mar-thà, tomhasan roinn, modail charger agus lorg sruth tomhaiste. Tha na raointean dealain foillsichte, roghainnean conaltraidh, rèiteachadh àrainneachd agus fiosrachadh pròiseict rim faighinn anns anSònrachaidhean pacaid bataraidh 48V AGVagus fiosrachadh àrd-ùrlair AGV co-cheangailte.

Bu chòir am pròiseas a bhith nas fhasa a dhearbhadh mar a thèid am pròiseact air adhart: an toiseach bidh an RFQ a’ mìneachadh nan crìochan, an uairsin bidh an solaraiche gan tionndadh gu dealbhan agus riatanasan firmware, agus mu dheireadh bidh deuchainn prototype a’ gineadh fianais an aghaidh nan aon raointean sin. Ma dh’ atharraicheas slatan-tomhais gabhail eadar na h-ìrean sin, cha deach cunnart amalachaidh a chuir dheth ach.